Порода Миниатюрная американская овчарка была создана в 60-х годах в Калифорнии при разведении мелких Австралийских овчарок. Целью разведения было закрепление небольшого размера, энергичного характера и интеллекта. Как самостоятельная порода была впервые включена в Национальный реестр поголовья собак (the National Stock Dog Registry, NSDR) в 1980 году под названием Миниатюрная австралийская овчарка.
К началу 1990-х уже достигла общенациональной популярности и демонстрировалась на выставках собак, проводимых различными клубами редких пород. Первый монопородный клуб, являющийся так же основателем племенной книги, Клуб «Миниатюрная американская овчарка» США (the Miniature Australian Shepherd Club of the USA, далее – MASCUSA), сформировался в 1990 и зарегистрирован в 1993 году. В мае 2011 года порода была включена в Регистр основного поголовья Американского кеннел клуба (the AKC Foundation Stock Service) уже как Американская миниатюрная овчарка. MASCUSA получил статус дочернего национального клуба Американского кеннел клуба (the American Kennel Club, AKC).
Порода использовалась при пастьбе мелкого рогатого скота, такого как овцы и козы, хотя у этих собак хватает духа, чтобы справляться и с более крупными представителями сельскохозяйственных животных. Их небольшой размер воспринимался благосклонно, так как они много чаще могли становиться и домашними любимцами, выполняя двойную функцию. Среди конников, путешествующих на конные шоу, эти собаки получили особую популярность, так как интеллект, преданность и размер сделали их отличным компаньонами в поездках. Таким образом они распространились и стали популярными по всей стране. Сегодня Миниатюрная американская овчарка признана везде в США и на международном уровне.
Это порода с уникальными особенностями – маленькая овчарка, сразу привлекающая к себе внимание, одинаково универсальная в быту как на ранчо, так и в городской жизни.